Path: TopS1-Final ProjectMechanical Engineering-FTMD2017

PERANCANGAN TANGAN BIONIC TRANSRADIAL ADATIF BIAYA RENDAH

Undergraduate Theses from JBPTITBPP / 2017-09-30 12:13:53
Oleh : IKHSAN FIRMANSYAH (NIM : 13113029) , S1 - Mechanical Engineering-FTMD
Dibuat : 2017-09-30, dengan 1 file

Keyword : disabilitas, tangan prostetik, tangan bionic, metode elemen hingga

Disabilitas fisik adalah salah satu kondisi tubuh yang paling dihindari oleh masyarakat. Walaupun bukan kondisi yang fatal, disabilitas fisik memiliki chain effect yang tinggi terhadap kesehatan, terutama bagi kondisi mental. Indonesia merupakan salah satu dari negara dengan prevalensi disabilitas terbesar di ASEAN. Namun, kondisi prevalensi yang tinggi ini tidak diimbangi dengan tersedianya solusi yang baik untuk masyarakat. Salah satu contohnya adalah tangan prostetik. Tangan prostetik yang mendominasi pasar Indonesia saat ini masih berupa prostetik konvensional, bersifat hanya untuk kosmetik. Padahal, dengan adanya prostetik aktif (bionic hand) yang mampu berfungsi layaknya tangan asli, fungsi tangan yang hilang dari penyandang disabilitas dapat terpenuhi. Akan tetapi, harga tangan bionic yang tersedia di pasaran saat ini masih sangat tinggi, mencapai 400 juta rupiah. Penelitian ini bertujuan untuk merancang desain tangan bionic transradial adaptif dengan biaya rendah untuk memenuhi kebutuhan masyarakat. Pembuatan design requirements and objective mengacu pada definisi tangan fungsional serta data antropometrik tubuh. Hasil analisis dinamik dan statik menggunakan metode elemen hingga menunjukkan bionic hand yang didesain mampu menahan beban dalam aktivitas sehari-hari. Penelitian lebih lanjut masih diperlukan dalam hal desain struktur frame untuk mengembangkan tangan bionic dengan harga terjangkau.

Deskripsi Alternatif :

Physical disabilities are one of the most unwanted condition for the people. Although this condition is not fatal, it has a high chain effect for health, especially for the mental. Indonesia is one of country with the most disabilites prevalence among the ASEAN countries. However, this condition is not compromised with a proper solution for the prevalence. For example, the prosthetic hand. The available and dominating products of prosthetic hand are the conventional type, aiming just to be a cosmetic. Even though, with the availibility of active prosthetic hand (bionic hand) that can works just like the normal hand, the disappeared hand function could be fulfilled. However, the available commercially bionic hand cost more than 400 million rupiah. This research objected to design a low cost adaptive transradial bionic hand to meet the prevalence needs. The fabrication of design requirements and objectives are based on the definition of functional hand and the hand anthropometry data. The result of dynamic and static structural analysis with the finite element method shows that the designed bionic hand able to receive load from everyday task. Further research in the frame structure design is needed to develop the affordable bionic hand

Copyrights : Copyright (c) 2001 by Perpustakaan Digital ITB. Verbatim copying and distribution of this entire article is permitted by author in any medium, provided this notice is preserved.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing :

    Dr. Eng. Sandro Mihradi.

    Prof. Dr. Ir. Andi Isra Mahyuddin., Editor: Alice Diniarti

File PDF...