Path: TopS2-ThesesElectrical Engineering-STEI2008

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PROTOTIPE SOFTWARE DRIVER UNTUK PENGGERAK DAN SENSOR PADA PLATFORM SIMULATOR

Master Theses from JBPTITBPP / 2017-09-27 15:37:37
Oleh : I KETUT GEDE SUDIARTHA (NIM 23206329), Central Library Institute Technology Bandung
Dibuat : 2008, dengan 8 file

Keyword : Platform simulator, Antarmuka, Software driver, Modul NMC

Platform mekanik merupakan suatu media yang digunakan untuk merepresentasikan respon gerakan suatu game/simulator. Suatu simulator dituntut untuk mempunyai kesesuaian antara respon gerakan dengan data atau instruksi yang diberikan oleh program aplikasi game/simulator. Hal ini tidak dapat dipenuhi oleh pengembangan perangkat lunak atau perangkat keras (sistem elektro-mekanik) secara terpisah.




Seyogyanya, suatu platform simulator dapat memberikan kemudahan dalam penggunaan maupun pengembangan. Kinerja platform simulator sangat ditentukan oleh elemen-elemen penyusunnya, yang meliputi sistem komputer, antarmuka perangkat lunak, antarmuka perangkat keras dan sistem elektro-mekanik. Pada tesis ini akan dibahas mengenai antarmuka perangkat lunak yang meliputi perancangan arsitektur software driver, teknik pemindahan data dan algoritma pengendalian networked modular controller (NMC). Pembahasan antarmuka perangkat keras meliputi perancangan sistem, yaitu dengan merangkai komponen-komponen sistem yang sudah tersedia dipasaran, menjadi suatu sistem antarmuka perangkat keras yang dapat digunakan dalam perancangan platform simulator.




Implementasi rancangan antarmuka perangkat keras menggunakan modul NMC sebagai pengendali motor dan converter USB-COM sebagai penghubung antara komputer dengan modul NMC. Antarmuka perangkat lunak dibagi dalam tiga lapisan (layer) untuk memudahkan dalam perancangan maupun penerapannya dalam program aplikasi. Lapisan pertama adalah lapisan aplikasi, yang merupakan program tambahan yang disertakan pada program aplikasi (game). Lapisan kedua dan ketiga adalah software driver yang meliputi pemindahan data, penanganan antrean, pengendalian modul NMC dan fungsi-fungsi modul NMC.




Hasil pengujian antarmuka pada miniatur sistem elektro-mekanik menunjukan bahwa posisi pergerakkan elektro-mekanik sesuai dengan data posisi masukan. Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai posisi yang diinginkan adalah tidak linier terhadap nilai posisi masukan. Hal ini terjadi karena batasan-batasan yang dimiliki modul NMC dan sistem elektro-mekanik yang tidak diperhitungkan.

Deskripsi Alternatif :

Mechanical platform is a media to represent movement responses of a game or simulator. A simulator is expected to have a consistency between movement responses and their related data or instruction given by simulator application program. This can not be achieved by software development or hardware development alone.




Ideally, a simulator platform should be easy to use and also easy to develop. The performance of the simulator platform is dependent on its elements, i.e. computer system, software interface, hardware interface, and electro mechanic system. This thesis presents software interface including driver software architecture design, data transfer technique and control algorithm of networked modular controller (NMC). The discussion of hardware interface includes system design, arranging system components available in markets into a hardware interface system useable in platform simulator design.




Hardware interface design implementation involves NMC module as motor controller and converter USB-COM as a connector between computer and NMC module. Software interface is broken down into three layers to facilitate design or its implementation in application program. The first layer is application layer, additional program accompanied with application program (game). The second and third layers are software drivers including data transfer, queue management, NMC module controlling and NMC module functions.




The result of interface test on electro-mechanic system miniatures shows that electro-mechanic movement position meets with input position data. Time needed to achieve desired position is not linear to input position value. This is due to unconsidered confines with NMC module and electro-mechanic system.

Copyrights : Copyright Â(c) 2001 by ITB Central Library. Verbatim copying and distribution of this entire article is permitted by author in any medium, provided this notice is preserved.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiC
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing : Dr. Ir. Yoga Priyana dan Dr. Ir. Arief Syaichu Rohman, Editor: Rizki Apriyanti

File PDF...