Path: Top > S1-Final Project > Mathematics-FMIPA > 2011

PENGEMBANGAN ROBOT MOBIL MULTIFUNGSI BERBASIS SINYAL KENDALI DTMF DAN ROBOT PENGHINDAR

Undergraduate Theses from JBPTITBPP / 2017-09-27 11:43:10
Oleh : IHWANULHASAN B ADI (NIM : 10205057); Pembimbing Tugas Akhir, Prof. Dr.-Ing. Mitra Djamal, S1 - Department of Mathematics
Dibuat : 2011, dengan 7 file

Keyword : robot otonom (autonomous), robot remote control, sinyal kendali DTMF, Robot Penghindar

Penggabungan antara jenis robot otonom (autonomous) dengan robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh (robot remote control), dirasa mampu memberikan solusi atas salah satu kebutuhan manusia dalam menggantikan peran mereka di tempat atau kondisi lingkungan yang sulit untuk dijangkau. Pada beberapa kasus, diperlukan robot yang selain mampu dikendalikan dari jarak jauh secara nirkabel, juga dapat bergerak atau merespon lingkungannya tanpa intervensi manusia, karena hal tersebut dapat menghemat aksi yang harus dilakukan manusia sebagai operator dan juga menghemat daya transmisi instruksi, dibandingkan dengan jika harus dikendalikan setiap saat. Secara umum, robot mobil ini tersusun atas dua jenis robot yang berbeda, yaitu robot otonom berjenis penghindar (avoider) dengan robot kendali jarak jauh nirkabel. Sinyal DTMF dipilih karena jenis sinyal suara (audible) ini mudah untuk ditransmisikan melalui perangkat radio biasa, telepon selular, dan perangkat komunikasi audio lainnya, namun cukup baik untuk dibedakan dengan suara-suara lainnya, sehingga dapat difilter untuk kemudian diperoleh data digital setelah diolah pada IC DTMF decoder. Tentunya data digital ini akan sangat bermanfaat untuk menjadi input bagi perangkat digital seperti mikrokontroler, dsb., dengan kombinasi data yang dapat diubah menjadi beragam gerakan robot yang berbeda-beda.


Hasil percobaan menunjukkan bahwa modul robot avoider dapat dibuat dengan memanfaatkan sensor inframerah yang mudah dan murah dengan kemampuan mendeteksi benda gelap maupun terang, serta keras maupun lunak. Robot dapat berjalan mengikuti lorong tanpa menabrak. Gerakan dasar robot, diperoleh dari penerapan data digital pada input sebuah driver motor, dengan lama atau delay eksekusi perintah pada program mempengaruhi panjang lintasan yang ditempuh roda robot. Selain itu, transmisi sinyal DTMF yang berasal dari sebuah laptop berhasil menggerakkan robot melalui perangkat handy talky maupun melalui sebuah telepon seluler.

Deskripsi Alternatif :

Integration between the type of autonomous robot with a robot that can be controlled from a distance (remote control robot), felt able to provide solutions to one of human needs in replacing their role in the site or environmental conditions that are difficult to reach. In some cases, required the robot is capable of remotely controlled wirelessly and can also move or respond to its environment without human intervention, because it can save human action as an operator and also save power transmission of instruction, rather than having to be controlled at all times. In general, this robot composed of two different types of robots, avoider type of autonomous robots and wirelessly robot remote control. DTMF signal was chosen because this type of sound signals (audible) is easy to be transmitted through ordinary radio sets, cellular phones, and other audio communication device, but good enough to distinguish from other sounds, so it can be filtered and then the digital data obtained after processing by the DTMF decoder IC. Of course, the digital data will be very useful to be input for digital devices such as microcontrollers, etc., With a combination of data that can be converted into various different movements of the robot. The experimental results showed that the avoider robot modules can be created by utilizing an infra red sensor that is easy and inexpensive with the ability to detect both dark and bright objects, and also hard and soft object. The robot can walk follow the hallway without crashing. Basic robot motion, obtained from the application of digital data on the input of a motor driver, with long or delay the execution of commands on the program affect the length of the path taken by the robot wheels. In addition, the transmission of DTMF signals emanating from a laptop managed to move the robot through the handy talky or through a cellular phone.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing Tugas Akhir, Prof. Dr.-Ing. Mitra Djamal, Editor: PKL-SMK

File PDF...