Path: TopGray LiteraturesIIlham_Budi_Santoso1999

Penerapan Kendali Jaringan Neural Pada Sistem Gerakan Lurus Presisi

Gray literature from JBPTITBPP / 2007-02-14 18:47:11
Oleh : Ilham Budi Santoso, S2-Machine Engineering
Dibuat : 1999-09-00, dengan file

Keyword : mekanisme gerakan lurus presisi, jaringan neural, pengendali invers, pembelajaran general, pembelajaran khusus, output matching

Abstrak: Makalah ini menguraikan tentang penerapan jaringan neural sebagai pengendali adaptif pada sistem gerakan lurus presisi. Sebagai pengendali adaptif pada sistem gerakan lurus presisi jaringan neural belajar dalam dua tahap. Tahap pertama adalah pembelajaran secara general di mana jaringan neural melakukan identifikasi terhadap fungsi invers sistem. Pada proses belajar tahap kedua jaringan neural berfungsi sebagai pengendali adaptif yang belajar secara online. Tahap ini dikenal sebagai pembelajaran secara khusus. Melalui dua tahap proses belajar tersebut terlihat bahwa pengendali mampu bekerja pada daerah operasi yang cukup lebar dengan intervensi operator yang cukup kecil tanpa harus mengorbankan prestasi kendalinya.

Deskripsi Alternatif :

Abstrak: Makalah ini menguraikan tentang penerapan jaringan neural sebagai pengendali adaptif pada sistem gerakan lurus presisi. Sebagai pengendali adaptif pada sistem gerakan lurus presisi jaringan neural belajar dalam dua tahap. Tahap pertama adalah pembelajaran secara general di mana jaringan neural melakukan identifikasi terhadap fungsi invers sistem. Pada proses belajar tahap kedua jaringan neural berfungsi sebagai pengendali adaptif yang belajar secara online. Tahap ini dikenal sebagai pembelajaran secara khusus. Melalui dua tahap proses belajar tersebut terlihat bahwa pengendali mampu bekerja pada daerah operasi yang cukup lebar dengan intervensi operator yang cukup kecil tanpa harus mengorbankan prestasi kendalinya.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Editor: