Path: TopS1-Final ProjectAerospace Engineering-FTMD2011

PENGEMBANGAN MODEL MATEMATIKA SISTEM WAHANA UDARA MIKRO DENGAN SAYAP KEPAK

Undergraduate Theses from JBPTITBPP / 2017-10-09 10:33:26
Oleh : GANDI PRABU MENARA (NIM : 13607008); Pembimbing : Dr. Rianto Adhy Sasongko; Dr. Ing M. Agoes Moelyadi, S1 - Department of Aerospace Engineering
Dibuat : 2011, dengan 7 file

Keyword : Sayap Kepak, Wahana Udara Mikro, Model Matematika, Simulasi

Tugas akhir ini membahas tentang pemodelan dan simulasi dinamika sistem wahana udara mikro dengan sayap kepak (flapping-wing micro aerial vehicle/ FMAV). Pemodelan perlu dilakukan agar dapat mengetahui karakteristik gerak dari




sistem tersebut. Untuk memperoleh model matematika, dilakukan pendekatan dengan metode sistem beberapa benda kaku (multiple rigid body) dan Hukum II Newton, sedangkan untuk pendekatan gaya aerodinamika digunakan pendekatan kondisi quasy-steady. Pada dasarnya, metode ini menggunakan sistem kesetimbangan gayagaya dan momen yang bekerja pada sistem FMAV, seperti: gaya berat, gaya aerodinamika dan gaya inersial. Dengan metode ini, model matematika dari sistem FMAV tersebut telah diperoleh. Selanjutnya dilakukan pula simulasi numerik menggunakan MATLAB/ SIMULINK. Simulasi ini meninjau beberapa kasus terbang, yaitu: kasus terbang memantau (hovering) dan beberapa variasi kasus terbang setimbang di arah vertikal (melawan gaya beratnya) pada bidang kepak yang berbeda-beda. Hasil simulasi menunjukan bahwa orientasi/sikap gerak translasi FMAV dipengaruhi oleh kondisi/sikap awal dari gerakan sayap FMAV tersebut. Dari hasil penelitian diharapkan dapat memberikan gambaran teoritik mengenai sikap dan sifat dinamik dari sistem FMAV.

Deskripsi Alternatif :

This thesis discusses about modelling and simulation of dynamics system with flapping-wing micro aerial vehicle/ FMAV. Modeling needs to be done in order to know the characteristics of motion of the system. To obtain a mathematical model, performed by the method of approach to a rigid system of multiple objects (multiple rigid body) and Newton's Second Law, whereas for the aerodynamic forces approach used quasy-steady state approach. Basically, this method uses a system of equilibrium forces and moments acting on the system FMAV, such as gravity, aerodynamic




forces and inertial forces. With this method, a mathematical model of the system FMAV has been obtained




Furthermore, numerical simulations carried out also using MATLAB/SIMULINK. This simulation is reviewing several cases of aircraft, namely: the case of monitoring the flight (hovering) and several variations of equilibrium in the case of flying a vertical direction (against gravity) in the field of different wing. The simulation results showed that the orientation / attitude FMAV translational motion is affected by the condition / initial attitude of the wing movements FMAV. From the research results are expected to provide an overview of the theoretical attitude and dynamic nature of the system FMAV.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing : Dr. Rianto Adhy Sasongko; Dr. Ing M. Agoes Moelyadi
    , Editor: Alice Diniarti

File PDF...