Path: Top > S1-Final Project > Geodesy and Geomatics Engineering-FITB > 2017

STUDI KETELITIAN METODE GPS RTK BASELINE PENDEK–PANJANG MENGGUNAKAN MOBILE CORS

Undergraduate Theses from JBPTITBPP / 2018-07-13 15:10:55
Oleh : FUAD FITHRATUR RAHMAN (15112086), S1 - Geodesy and Geomatic Engineering-FITB
Dibuat : 2017, dengan 10 file

Keyword : Akurasi, presisi, keandalan, Navcom.

RTK (Real-time Kinematic) adalah sistem penentuan posisi real-time secara differensial dengan menggunakan data fase. Performa dari metode GPS RTK bergantung terhadap berbagai macam faktor, salah satunya adalah panjang dari baseline yang digunakan. Seiring dengan bertambahnya jarak baseline maka bertambah pula kesulitan dalam menentukan kesalahan orbit, bias atmosfer, dan ambiguitas fase. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui tingkat ketelitian dan keandalan dari metode GPS RTK baseline pendek hingga panjang dengan menggunakan mobile CORS.





Pengamatan dilakukan dengan menggunakan receiver GPS RTK tipe SF3040 dengan jarak antara receiver base dan rover berada sekitar 5 hingga 83.5 km dengan interval jarak pengamatan 10 km. Tingkat akurasi didapat dengan membandingkan koordinat RTK dengan koordinat referensi yang telah diketahui nilainya. Hasil dari penelitian ini menunjukkan tingkat akurasi untuk baseline pendek hingga panjang berkisar dari 1 cm hingga 42 cm untuk komponen horizontal, dan 10 hingga 45 cm untuk komponen vertikal. Tingkat akurasi rendah seperti yang terjadi pada beberapa baseline (seperti 17.7 km dan 36.34 km) umumnya disebabkan oleh tingginya nilai bias ionosfer dan kesalahan multipath. Tingkat reliabilitas atau keandalan didapat dengan membandingkan jumlah solusi fixed yang didapat dengan jumlah seluruh solusi pengamatan pada baseline tertentu. Dari 30 menit waktu pengamatan dan dengan interval pengamatan sekitar 3 hingga 5 detik, didapat tingkat reliabilitas alat dalam menghasilkan solusi fixed 73.5 % dari seluruh solusi hingga baseline 83.5 km.

Deskripsi Alternatif :

RTK (Real-time Kinematic) is a real-time differential positioning system by using phase-range data. Performance of RTK GPS method relies on several defining factor, one of them is the length of baseline that lies between base and rover. As it increases, it is harder for ambiguity resolution, atmosperic bias, and orbita error to be estimated correctly. This research aims to determine the level of accuracy, precision, and reliability of RTK GPS method for short – long baseline using mobile CORS.





The measurement were done using NavCom RTK GPS receiver SF3040 type with the distance between base and rover is around 5 km to 83.5 km, 10 km with observed baseline length interval. The level of accuracy is obtained by comparing the RTK coordinates with reference coordinates. The result of this research shows that the level of horizontal accuracy for baseline length shortest to longest baseline is about 1 to 42 cm for horizontal accuracy and 10 to 45 cm for vertical accuracy. Low level of accuray that occurs on several baseline (such as 17.7 km and 36.34 km) mostly are caused by high amount of ionospheric bias and multipath. The level of reliability is obtained by comparing fixed solution amount with the total number of solutuion at given baseline. From 30 minutes observation time with 3 to 5 seconds of observation interval, the method reliability of producing fixed solution is 73.5% until 83.5 km baseline length.


Copyrights : Copyright (c) 2001 by Perpustakaan Digital ITB. Verbatim copying and distribution of this entire article is permitted by author in any medium, provided this notice is preserved.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS1 - Geodesy and Geomatic Engineering-FITB
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id