Path: Top > S2-Theses > Electrical Engineering-STEI > 1993

SISTEM KENDALI OPTIMAL DENGAN JARINGAN SYARAF TIRUAN

Master Theses from JBPTITBPP / 2017-09-27 15:37:36
Oleh : FERRY MARGA CASWARA (NIM 23291019), S2 - Electrical Engineering
Dibuat : 1993, dengan 8 file

Keyword : Neural network, Euler Lagrange equations, control systems
Nomor Panggil (DDC) : T 621.319 2 CAS
Url : http://otomasi.lib.itb.ac.id/index.php?menu=library&act=detail&libraryID=9976
Sumber pengambilan dokumen : 19941010

Jaringan syaraf tiruan merupakan salah satu metoda yang banyak digunakan untuk identifikasi dan pengendalian proses yang tidak teramati. Pengendalian sistem secara optimal dapat diselesaikan dengan penyelesaian persamaan Euler Lagrange, prinsip maximum Pontryagin dan programa dinamik dari Bellman. Tolok ukur penampilan yang umum digunakan adalah kriteria kuadratik yang diterapkan pada sistem linier. Pencarian solusi optimal dilakukan dengan pencarian solusi persamaan diferensial atau aljabar Riccati. Pada thesis ini penulis menggunakan prinsip programa dinamik Bellman pada sistem jaringan syaraf tiruan. Tujuan dari penelitian ini adalah memodifikasi konsep jaringan syaraf tiruan dengan menggunakan prinsip Bellman untuk mencari solusi optimal pada sistem linier maupun non linier. Pada contoh permasalahan akan dicoba membandingkan solusi persamaan Riccati dengan solusi dari jaringan syaraf tiruan untuk sistem linier skalar. Hasil yang didapatkan digambarkan dalam grafik keadaan sistem, enersi sistem dan sinyal kendali yang diberikan. Pada gambar tersebut diperlihatkan bahwa sistem yang telah dikendalikan dengan Jaringan Syaraf Tiruan yang sudah terlatih mempunyai enersi yang lebih rendah dibandingkan dengan pada saat Jaringan belum dilatih. Hasil tersebut mendekati hasil yang didapatkan dengan menyelesaikan persamaan Riccati pada sistem optimal konvensional.

Copyrights : Copyright Â(c) 2001 by ITB Central Library. Verbatim copying and distribution of this entire article is permitted by author in any medium, provided this notice is preserved.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing: Prof.Dr.Ir. R.J. Widodo, M.Sc., dan Dr.Ir. Adang Suwandi A., Editor: Vika A. Kovariansi

File PDF...