Path: TopS2-ThesesAerospace Engineering-FTMD2007

APLIKASI ALGORITMA FILTERING PADA SISTEM MULTI RADAR TRACKING

Master Theses from JBPTITBPP / 2017-10-09 10:19:32
Oleh : FERRYANTO CHANDRA (NIM 23604004), Central Library Institute Technology Bandung
Dibuat : 2007, dengan 7 file

Keyword : Filter Kalman, Track fusion, Multi radar tracking

Sistem Target Tracking menggunakan Radar merupakan hal esensial di dalam sistem Pengaturan Lalu-lintas Udara (Air Traffic Control, ATC) yang ada sekarang ini. Akan tetapi hasil pengukuran posisi pesawat udara dari sistem Radar masih bersifat noisy. Untuk itu diperlukan suatu filter yang dapat mengurangi kesalahan akibat pengukuran dan noise dari proses sistem itu sendiri. Metode filter yang biasa digunakan adalah Kalman Filter (KF). Alasan penggunaan metode ini adalah karena kemudahan penggunaan dan efisiensi algoritmanya. Dengan metode ini diharapkan akan didapat suatu algoritma komputasi yang dapat memperbaiki hasil estimasi posisi dan kecepatan dari suatu target yang ditangkap oleh Radar. Masalah lain yang terdapat pada sistem ATC pada saat ini adalah masalah Multi Radar Tracking. Target Tracking menggunakan beberapa (multi) sensor (dalam hal ini adalah Radar) dapat menghasilkan performance yang lebih baik. Salah satu pendekatan yang dipakai dalam tracking multi target dengan multi sensor adalah melakukan tracking dengan satu sensor terlebih dahulu dan kemudian menggabungkan track yang dihasilkan (fusion) dari beberapa sensor sehingga menghasilkan suatu track baru yang disebut "system track". Tesis ini memodelkan dan mensimulasikan algoritma Filter Kalman pada satu Radar dan beberapa Radar menggunakan fasilitas Simulink yang ada di dalam program Matlab. Kinerja dari model simulasi tersebut akan diuji coba dengan memakai data yang disimulasikan sendiri. Hasil simulasi Target Tracking dengan Filter Kalman diharapkan menunjukkan penambahan akurasi yang signifikan dibandingkan dengan hanya pengukuran murni yang ber-noise.

Deskripsi Alternatif :

Radar target tracking is essential in today’s world for things such as air traffic control system. However, radar measurements alone are inherently noisy. Therefore we need a filter algorithm that can reduce measurement error and process noise itself. Traditionally a standard Kalman filter (KF) is used for this purpose. The Kalman filter is chosen because of its simplicity, efficiency, and low memory requirements. With this method, the means of improving target’s position and velocity estimate can be accomplish. The Multi Radar System will be discuss next in this thesis. The use of multiple sensors for target tracking can potentially provide better performance than a single sensor. One approach to target tracking with multiple sensors is to first perform single sensor tracking and then fuse the tracks from the different sensors which produced a new track called "system" track.



Kalman Filter algorithm will be developed and simulated in Simulink, a simulation program developer provided by Matlab. The performance of simulated model will be tested using own generated Radar data. Hopefully, the result of Target Tracking with Kalman Filter will show significant increase in accuracy of the target’s position compared to noise measurement.

Copyrights : Copyright Â(c) 2001 by ITB Central Library. Verbatim copying and distribution of this entire article is permitted by author in any medium, provided this notice is preserved.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiC
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing : Hisar M. Pasaribu, Ph.D. dan Dr. Hari Muhammad, Editor: Rizki Apriyanti

File PDF...