Path: Top > S2-Theses > Electrical Engineering-STEI > 2010

DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM AKUISISI DATA DAN SISTEM AKSI TORSI PADA SIMULATOR SEPEDA

DESIGN AND IMPLEMENTATION OF DATA ACQUISITION SYSTEM AND TORQUE ACTION SYSTEM AT BICYCLE SIMULATOR

Master Theses from JBPTITBPP / 2017-09-27 15:37:34
Oleh : DEDI KURDIAWAN (NIM : 23207051); Pembimbing : Dr. Ir. Iyas Munawar; Dr. Ir. Hilwadi Hindersah , S2 - Electrical Engineering
Dibuat : 2010, dengan 7 file

Keyword : simulator, aksi torsi, load cell, visualisasi, lingkungan virtual

Simulator sepeda merupakan simulator kendaraan yang unik karena kendaraan ini dijalankan oleh tenaga manusia. Sehingga faktor dinamika sepeda berkaitan erat dengan pengemudinya. Selain itu, pembahasan dan penelitian terhadap simulator sepeda sangat jarang dilakukan. Tujuan yang diharapkan dari penelitian ini yaitu menghasilkan prototipe perangkat lunak komunikasi, sistem perangkat akuisisi data dan sistem perangkat aksi torsi yang memiliki kinerja baik serta digunakan untuk membangun satu prototipe sistem simulator. Dalam penelitian ini dibahas mengenai program komunikasi serial, akuisisi data dan perangkat pengukuran aksi torsi / gaya pedal yang direalisasi menggunakan sebuah load cell, untuk menjalankan model sepeda dalam program visual dengan tambahan sensor posisi kemudi dan sensor rem dalam hal fungsi pengendalian sepeda saat berbelok atau diinginkan untuk berhenti. Informasi torsi, sudut simpangan kemudi, dan pengereman diambil dan dikirimkan melalui port serial, menggunakan kabel USB ke serial ke program visual di komputer. Dari hasil pengamatan, program visualisasi yang mendapat masukan dari mikrokontroler berupa informasi torsi, posisi sudut kemudi dan posisi pengereman ini menunjukkan hasil yang cukup baik dari segi perubahan posisi, kecepatan, sudut stir sepeda di lingkungan virtual dan pengendara dapat merasakan perubahan beban pedal pada kondisi sepeda melaju pada jalan datar, menurun dan ada tanjakan serta dari segi tampilan yang cukup baik dan berubah cukup realistis.

Deskripsi Alternatif :

Bicycle simulator is unique vehicle simulator because this vehicle implemented by manpower. So bicycle dynamics factor closely related to the driver. Besides, solution and research to bicycle simulator very rare done. Purpose of expected from this research that is existence of communication software prototype, acquisition peripheral system of data and action peripheral system of torque having good performance and applied to build one simulator system prototypes. In this research studied about serial communications program, acquisition of data and measurement peripheral of action of torque / pedal force is realized using a load cell. To operate bicycle model in area virtual environment added censor position of drive and brake censor. Information of torque, angle of deviation of drive, and braking taken and sent through serial port, applies cable USB to serial to visual program in computer. From our observation, visualization programs that receive input from the microcontroller which contains information on torque and steering angle position showed good results in terms of change of position, velocity, steering angle on the bike and rider virtual environments can feel the pedal load change in driving conditions on road bikes flat, declining, and there are slopes and in terms of a fairly good view and change quite realistic.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing : Dr. Ir. Iyas Munawar; Dr. Ir. Hilwadi Hindersah , Editor: PKL-SMK

File PDF...