Path: Top S2-Theses Electrical Engineering 2009

PENGARUH DELAY TRANSMISI SISTEM PENGENDALI JARAK JAUH TERHADAP TANGGAPAN DAN KESTABILAN SISTEM

The Effect of Transmission Delay On Remote Control System Towards The Response and The Stability of System

Master Theses from JBPTITBPP / 2010-12-28 08:59:15
Oleh : BAMBANG SUGIARTO (NIM 23206037), S2 - Electrical Engineering (Email : ragawibawa2005@yahoo.com)
Dibuat : 2009, dengan 1 file

Keyword : sistem kendali lup tertutup, pengendali PI, zigbee, mikrokontroler JN5139.

Pada satu dekade terakhir, sistem pengendali jarak jauh mulai banyak digunakan dan plant-plant yang akan dikendalikan tersebut berada pada tempat yang jauh. Seiring dengan berkembangnya teknologi nirkabel (wireless), maka plant-plant tersebut dapat dikendalikan dengan melalui jaringan tersebut. Pelaksanaan tesis ini adalah menganalisis pengaruh delay transmisi pada sistem pengendali jarak jauh pada jaringan dua node terhadap tanggapan dan kestabilan sistem. Dengan mengimplementasikan suatu sistem kendali lup tertutup pada jaringan dua node, serta suatu pengendali PI untuk memperoleh tanggapan yang baik terhadap plant, maka sistem kendali ini dapat dianalisis tanggapan dan kestabilannya. Sistem kendali yang digunakan berupa sistem kendali digital dengan menggunakan mikrokontroler JN3159 dan plant yang digunakan adalah motor DC. Sedangkan untuk jaringan nirkabel komunikasi digunakan zigbee. Dengan mendapatkan nilai Kp dan Ki pada pengendali PI, maka tanggapan sistem

dapat diperbaiki sehingga menghasilkan tanggapan yang sesuai dengan perancangan. Dalam sistem pengendalian jarak jauh, pengaruh delay transmisi dapat mempengaruhi tanggapan dan kestabilan sistem. Dari pengujian hasil tanggapan sistem dapat dilihat bahwa ada suatu waktu delay yang terjadi sehingga tanggapan sistem terlambat mengikuti set point selama waktu delay tersebut. Dengan menggunakan tes Jury dan penentuan nilai eigen maka sistem dengan delay transmisi ternyata tidak stabil. Untuk mendapatkan tanggapan yang lebih baik lagi, maka penentuan waktu sampling yang tepat sangat diperlukan dan dapat pula berpengaruh terhadap kestabilan sistem.

Deskripsi Alternatif :

For the last one decades, the remote control system often use and the plants that will be controlled at the far place. Together with the wireless technological development, then plants could be controlled with through this network. The implementation of this thesis was to analyse the influence delay the transmission in the remote control system towards the response and the stability of system on two node network. With implemented a closed loop control system and PI controller togenerate the good response towards plant, then this control system could be analysed by the response and stability. This control system took the form of the digital control system with used mikrokontroler JN3159 and the motor of DC as a

plant. The wireless network communication was used zigbee. With the value of Kp and Ki on PI controller, response system can repair so it can generate the proper response with the design process. In the control remote system, the effect of transmission delay can influence the response and

stability of system. From the result of measurement, there is a delay time so the response system is late to follow the set point during the length of that delay time.Using of jury test and eigen value, the system with time delay is unstable. For obtain the good response of system, the right sampling time is needed and it also effect towards to stability of system.

Copyrights : Copyright Â(c) 2001 by ITB Central Library. Verbatim copying and distribution of this entire article is permitted by author in any medium, provided this notice is preserved.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS2 - Electrical Engineering
Nama KontakDrs. Mahmudin, SIP.
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOdigilib@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • , Editor: Vika A. Kovariansi

Review...