Path: Top » S1-Final Project » Geodetic and Geomatic Engineering » 2012

PRINSIP DAN APLIKASI PENENTUAN POSISI ROV (REMOTELY OPERATED VEHICLE) STUDI KASUS: PERENCANAAN RUTE PEMASANGAN PIPA GAS DI LEPAS PANTAI TANJUNG PRIOK

Undergraduate Theses from JBPTITBPP / 2013-09-03 09:49:12
Oleh : ALBERT ADHITYAS SATRIA WIBAWA (NIM 15108036); Pembimbing: Dr. Ir. Eka Djunarsjah, MT. , S1 - Department of Geodetic Engineering
Dibuat : 2012-08, dengan 7 file

Keyword : ROV, penentuan posisi akustik, USBL

Terbatasnya sumber daya yang tersedia dan didorong dengan kebutuhan yang semakin meningkat, usaha pemenuhan kebutuhan manusia tidak lagi terjadi di daratan tetapi sudah merambah ke perairan. Salah satu kebutuhan yang paling krusial saat ini adalah kebutuhan akan energi yang terus meningkat secara signifikan dari waktu ke waktu. Dengan perkembangan teknologi yang telah dicapai sampai saat ini, segala aktivitas lepas pantai (offshore) berupa eksplorasi, eksploitasi, dan distribusi migas menjadi mungkin untuk dilakukan. Distribusi dilakukan untuk menjamin ketersampaian hasil eksploitasi migas ke setiap konsumen. Terdapat 2 cara pendistribusian yaitu dengan kapal tanker atau melalui pipa bawah laut. Bila dilihat melalui pertimbangan efektivitas, pendistribusian melalui pipa menjadi pilihan utama. Dalam praktek konstruksi pipa bawah laut tersebut diperlukan berbagai macam peralatan pendukung konstruksi, salah satunya berupa wahana tanpa awak yang mampu untuk menjangkau sampai ke dasar laut yang disebut ROV (Remotely Operated Vehicle). Wahana ROV memiliki peran dalam segala kegiatan pengadaan pipa bawah laut, dari survei awal sampai dengan inspeksi untuk perawatan. Penggunaan wahana ROV erat kaitannya dengan keilmuan geodesi dan geomatika yaitu dalam kasus penentuan posisi wahana tersebut. Segala data yang mampu diperoleh ROV akan percuma bila tidak dilengkapi informasi posisi. Selain itu, sistem penentuan posisi ROV juga dapat diaplikasikan dalam mendefinisikan lokasi suatu objek di dasar laut. Terdapat berbagai macam cara untuk penentuan posisi, untuk kasus ini digunakan sistem penentuan posisi akustik yang memanfaatkan gelombang suara dengan metode USBL (Ultra Short Baseline). Kajian ini dilakukan berdasarkan teori penentuan posisi akustik dengan data dari survei ROV pada perencanaan rute pemasangan pipa gas di lepas pantai Tanjung Priok. Hasil analisis menunjukkan bahwa penggunaan metode USBL merupakan pilihan yang paling tepat untuk penentuan posisi ROV.

Deskripsi Alternatif :

The limited resources and encouraged by the increasing demands, the effort to fulfill the needs of humans not only occure on onshore but also on offshore. One of the most crucial needs nowdays is the need for energy which continues to increase significantly by the time. With the development of technology that has been achieved, all activities offshore in the form of exploration, exploitation, and distribution of oil and gas become possible. Distributions made to ensure the oil and gas exploitation reach every customer. There are two ways for distribution methods by tanker or by pipeline under the sea. Considering from effectiveness, the distribution through pipes becomes first choice. Underwater pipeline construction required a wide range of construction support equipment, one of them in the form of an unmanned vehicle that is able to reach out to the ocean floor, called ROV (Remotely Operated Vehicle). ROV has a role in all procurement activities of subsea pipeline installation, from initial survey through to maintenance inspection. The use of ROV is closely related to the science of geodetic and geomatic in the case of the vehicle positioning. All the data obtained are useless if the ROV has no location information. In addition, ROV positioning systems can also be applied in defining the location of an object on the seabed. There are many ways for defining position, for this case is the acoustic positioning system that utilizes sound waves with USBL (Ultra Short Baseline) method. The study was conducted based on the theory of acoustic positioning with data from ROVÂ’s survey on gas pipeline installation planning in Tanjung Priok offshore. The analysis showed that the use of the method USBL is the most appropriate choice for defining ROVÂ’s position.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id