Path: Top > S2-Theses > Electrical Engineering-STEI > 1998

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PEMANTAUAN POSISI DAN INFORMASI OBYEK BERGERAK OTOMATIS DENGAN GLOBAL POSITIONING SYSTEM DAN PACKET RADIO

Master Theses from JBPTITBPP / 2017-09-27 15:37:34
Oleh : AKHMAD DANIEL SEMBIRING (NIM 23295034) ; Pembimbing: Adang Suwandi A.,Dr., Ir., S2 - Electrical Engineering
Dibuat : 1998, dengan 7 file

Keyword : GPS(global positioning system),packet radio
Nomor Panggil (DDC) : T 621.384 SEM
Sumber pengambilan dokumen : 20052640

Pemantauan posisi dan informasi obyek bergerak yang selama ini ada (yang mengandalkan komunikasi suara melalui radio) memiliki banyak kekurangan. Kekurangan ini umumnya diakibatkan oleh tidakadanya informasi mengenai posisi terakhir yang akurat dan teliti dari objek bergerak yang dipantau. Mengingat kekurangan yang ada itu, pads thesis ini dirancang dan diimplementasikan sistem yang mampu memantau posisi dan memberikan informasi status obyek bergerak secara otomatis.

Fokus utama penelitian ini adalah perancangan dan implementasi sistem menggunakan teknologi GPS (global positioning system) dan packet radio. Pada sistem yang dirancang ini, data posisi diperoleh dari penerima GPS, sedangkan data informasi (yang dapat digunakan untuk telemetri status) diperoleh dari port masukan yang terdapat di modul obyek bergerak. Data posisi dan informasi status dikirimkan secara periodik ke pemantau melalui media radio dengan teknologi paket radio yang memungkinkan pemantauan lebib dari satu obyek bergerak secara simultan. Secara umum sistem yang dirancang dan diimplementasikan berjalan sesuai dengan fungsi yang dicakup dalam spesifikasinya. Hasil pemantauan yang diperoleh menunjukkan adanya ketidakpresisian yang diakibatkan oleh tingkat ketelitian penerima GPS dan resolusi peta. Error correction berupa pseudo-differential GPS dapat dilakukan untuk memperbesar tingkat ketelitian pemantauan posisi.

Deskripsi Alternatif :

The existing moving objects position tracking and information monitoring system (which rely on voice communication via radio) has many disadvantages. This disadvantages are mainly caused inexistance of the acurate and precise last position information of the monitored moving objects. In this thesis, a system that can track the position and monitor the status information of moving objects is designed and implemented. The main focus of the research in theis thesis is to design and implement suchsystem using GPS (global positioning system) dan packet radio technology. In this designed system, position data is retrieved from a GPS receiver, and information status data (which can by used as a telemetry system) is read from an input port at a modul in the moving object. Position and status information data is sent periodically by the moving unit to the monitoring unit through a radio media with packet radio technology which makes it possible to track and monitor more thar one moving object at a time simultanously. In general, the system that has been designed and implemented works fine and met the specification. There is an inexact position tracking which is caused by GPS receiver's precision level and the digital map resolution. To improve the system level of precicion, error correction such as pseudo-differential GPS can be applied.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing: Adang Suwandi A.,Dr., Ir., Editor: Vika A. Kovariansi

File PDF...