Path: TopS1-Final ProjectMechanical Engineering-FTMD2011

PENGEMBANGAN PERANGKAT LUNAK UNTUK ANALISIS KINEMATIKA GERAK BERJALAN MANUSIA 3D

SOFTWARE DEVELOPMENT FOR 3D KINEMATICS ANALYSIS OF HUMAN WALKING

Undergraduate Theses from JBPTITBPP / 2017-09-27 10:40:54
Oleh : AGRI IOMY HENDA (NIM : 13107024); Tim Pembimbing : Dr. Ir. Andi Isra Mahyuddin , S1 - Department of Mechanical Engineering
Dibuat : 2011, dengan 7 file

Keyword : Analisis gerak manusia, Analisis Gait, Kinematika, Analisis Gait 3D

Analisis gerak manusia telah lama dipelajari dan diaplikasikan dalam berbagai bidang. Salah satu bagian dari analisis gerak manusia yang secara spesifik mempelajari karakteristik manusia berjalan disebut analisis gait. Analisis gait sangat berperan dalam dunia rehabilitasi medis karena memberikan informasi kuantitatif berupa posisi dan orientasi bagian tubuh pasien selama berjalan. Informasi kuantitatif tersebut berupa parameter gait yang berguna untuk menentukan ketidaknormalan, langkah terapi, dan memonitor keberhasilan terapi pasien. Parameter gait terdiri dari spatio temporal (periode, irama, panjang langkah, laju berjalan), kinematika-kinetika, myoelectric dan gaya reaksi tanah. Untuk mendapatkan parameter gait tersebut dibutuhkan sebuah sistem analisis gerak berjalan manusia yang terintegrasi.


Penelitian ini merupakan bagian dari pengembangkan sistem analisis gerak berjalan manusia untuk rehabilitasi medik rumah sakit Indonesia. Pada penelitian sebelumnya, sistem analisis 2D telah berhasil dikembangkan. Namun terdapat beberapa parameter gait yang tidak dapat diperoleh dari sistem tersebut. Hal diatas mendasari untuk mengembangkan sistem diatas menjadi sistem 3D. Tujuan penelitian ini adalah mengembangan perangkat lunak yang dapat memproses dan menampilkan parameter kinematika gerak berjalan manusia 3D berdasarkan posisi dan perpindahan marker.


Data observasi berupa posisi marker setiap waktunya dalam sumbu x, y, dan z, diolah dan dihitung sehingga didapatkan parameter yang dibutuhkan oleh rehabilitasi medik. Sebelum diolah, posisi marker dilakukan smoothing untuk menghilangkan noise sehingga diyakini didapatkan parameter yang lebih baik. Parameter yang didapat pada penelitian ini adalah spatio temporal, kinematika linear (posisi, kecepatan dan percepatan linear sendi serta pusat massa segmen) dan kinematika angular (sudut sendi dan kecepatan-percepatan angular).

Deskripsi Alternatif :

Human movement analysis has long been studied and applied in various fields. One part of study about human movement analysis that specifically studied the characteristics of human walking is called gait analysis. Gait analysis is instrumental in medical rehabilitation because it gives quantative information of human body segments during walking. The information is referred to as gait parameters and are used for determining abnormalities, therapy protocol, and monitoring of patient therapy. Gait parameters consist of spatio temporal (cycle time, cadence, stride length and speed), kinematics-kinetics analysis, myoelectric and ground reaction force. To obtain gait parameters, an integrated human walking analyser system is needed.


This study is part of an effort to develop an integrated system to analyze of human gait for medical rehabilitation at Indonesian hospitals. Recently, a 2D analysis system of human gait has been developed. However, many information of gait parameters could not be obtained from the system. Therefore, a 3D human gait system is developed. This research main objective is developing a software to process and display 3D kinematics parameter of human walking based on position and displacement of markers attached to the human extremities.


Observational data is in form of marker position data as a function of time in x, y, z axis. Then, observational data is processed and calculated to obtain necessary parameters for medical rehabilitation. To obtain good result, at first the marker position data should be smoothed to eliminate noise before further processing. This research presents parameters of spatio temporal, linear kinematics (positions, velocities, accelerations of joints and segments central gravity) and angular kinematics (joint angle, angular velocities and angular accelerations).

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Tim Pembimbing : Dr. Ir. Andi Isra Mahyuddin , Editor: Alice Diniarti

File PDF...