Path: TopS1-Final ProjectElectrical Engineering-STEI2010

DETEKSI HAMBATAN MENGGUNAKAN SENSOR TERMAL UNTUK APLIKASI PESAWAT TANPA AWAK

OBSTACLE DETECTION USING THERMAL SENSOR FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE APPLICATION

Undergraduate Theses from JBPTITBPP / 2017-09-27 10:18:34
Oleh : ADIEB ARYASEPTA HARYADI (NIM : 13205102); Pembimbing : Dr. Ir. Arief Syaichu Rohman M.Sc.; Widyawardana Adiprawita ST. MT., S1 - Department of Electrical Engineering
Dibuat : 2010, dengan 7 file

Keyword : UAV, deteksi hambatan, temperatur, threshold, arah manuver

Makin luasnya penggunaan oleh pengguna nonpilot seperti peneliti, pemadam kebakaran hutan, aparat penegak hukum, atau pasukan militer darat membuat UAV (Unmanned Aerial Vehicle) penting untuk dapat dengan mudah digunakan. Salah satu kemampuan kunci untuk memudahkan penggunaan UAV adalah kemampuan dalam mendeteksi dan menghindari hambatan, baik hambatan alami maupun buatan. Saat ini, sensor yang umumnya digunakan untuk mendeteksi hambatan pada UAV adalah LADAR, RADAR, dan visual-based. Berangkat dari hipotesis bahwa temperatur dari hambatan yang umum ditemui UAV (seperti pohon dan gedung) serupa dengan bumi, yaitu lebih panas daripada langit, penulis menggunakan sensor termal sebagai sensor pendeteksi hambatan. Deteksi hambatan dilakukan dengan menentukan sebuah nilai threshold untuk mengategorikan sebuah objek sebagai hambatan atau bukan. Dari perancangan dan penelitian sistem sensor tunggal, disimpulkan bahwa pendeteksian hambatan menggunakan sensor termal dapat dilakukan dengan menentukan nilai threshold. Nilai threshold ditentukan melalui empat pilihan metode yang pemilihannya memertimbangkan kompromi antara tingkat akurasi yang diinginkan dengan kecepatan dan kesulitan proses data. Tahap penelitian selanjutnya adalah merancang usulan konfigurasi sensor pendeteksi hambatan untuk menentukan arah manuver yang sebaiknya dituju oleh wahana. Usulan konfigurasi ini menggunakan tiga sensor dan membandingkan data bacaan ketiga sensor tersebut dengan nilai threshold. Sistem dengan tiga sensor yang dirancang dianggap mampu diaplikasikan pada operasi UAV sederhana sebagai pendeteksi hambatan dan penentu arah manuver.

Deskripsi Alternatif :

Critical to the more widespread use of UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) is making them easy-to-use by non-pilots including scientists, forest fire fighters, law enforcement officers, or military ground troops. One key capability for facilitating ease of use is the ability to detect and avoid obstacles, both natural and man made. Nowadays, the common used sensors to detect obstacle are LADAR, RADAR, and visual-based. Departing from the hypothesis that temperature of obstacles that UAVs commonly encountered (such as trees and buildings) similar to the earth, which is hotter than the sky, the author use a thermal sensor as an obstacle detection sensor. Obstacle detection is done by determining a threshold value to categorize an object as an obstacle or not. From the design and research of the single sensor system, concluded that the obstacle detection using thermal sensors can be done by determining threshold values. Threshold values are determined by the choice of four methods considering compromise between desired accuracy against speed and complexity of the data processing. The next stage is to design a proposal of the obstacle detection sensor configuration to determine which maneuver course should be taken by the vehicle. Proposed configuration uses three sensors and compares their values with the threshold values set. The three sensors system designed is considered capable of being applied on simple UAV operations to detect obstacle and determine maneuver course.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
OrganisasiS
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing : Dr. Ir. Arief Syaichu Rohman M.Sc.; Widyawardana Adiprawita ST. MT., Editor: Alice Diniarti

File PDF...