Path: Top S2-Theses Informatics Engineering 2000

Perangkat lunak sistem identifikasi waktu-nyata pada kendali swatala dengan metode Recursive Maximum Likelihood.

Master Theses from JBPTITBPP / 2008-05-12 14:11:51
Oleh : Ariawan Djoko Rachmanto
Dibuat : 2000-05-00, dengan 1 file

Keyword : Software; Recursive maximum likelihood; Programming for real-time computer systems.

OLSI (On Line System Identification) merupakan perangkat lunak yang dapat digunakan untuk mengidentifikasi parameter plant. Sistem identifikasi ini secara terintegrasi dipergunakan bersama-sama dengan system kendali, sehingga system kendali tersebut bersifat adaptif. Sistem kendali adaptif dapat mengatasi perubahan-perubahan dinamika system, karena secara terus menerus dapat mengantisipasi perubahan paramete-parameter yang dilakukan secara real time (on line).

Metode kendali yang dipalikasikan adalah metode kendali PID, dan menerapkan metode Recursive Maximum Likelihood (RML) sebagai metode identifikasi, dengan system SISO (Single Input Single Output). Untuk mengetahui lebih jauh kelakuan system kendali adaptif swatala lingkar tertutup yang dihasilkan, metode ini akan diujikan pada model servomotor. Model servomotor direalisasikan pada komputer terpisah dengan perangkat lunak Matlab. Komputer ini dilengkapi dengan perangkat keras Dspace yang berfungsi sebagai antar muka antar komputer.

OLSI mempunyai proses utama berupa proses inisialisasi data, proses pengambilan data plant, proses perhitungan identifikasi parameter plant, proses perhitungan parameter kendali, proses pengiriman data ke plant dan proses tampilan. OLSI dikembangkan dan diimplementasikan dalam bahasa C (Turbo C versi 3.1).

Deskripsi Alternatif :

OLSI (On Line System Identification) merupakan perangkat lunak yang dapat digunakan untuk mengidentifikasi parameter plant. Sistem identifikasi ini secara terintegrasi dipergunakan bersama-sama dengan system kendali, sehingga system kendali tersebut bersifat adaptif. Sistem kendali adaptif dapat mengatasi perubahan-perubahan dinamika system, karena secara terus menerus dapat mengantisipasi perubahan paramete-parameter yang dilakukan secara real time (on line).

Metode kendali yang dipalikasikan adalah metode kendali PID, dan menerapkan metode Recursive Maximum Likelihood (RML) sebagai metode identifikasi, dengan system SISO (Single Input Single Output). Untuk mengetahui lebih jauh kelakuan system kendali adaptif swatala lingkar tertutup yang dihasilkan, metode ini akan diujikan pada model servomotor. Model servomotor direalisasikan pada komputer terpisah dengan perangkat lunak Matlab. Komputer ini dilengkapi dengan perangkat keras Dspace yang berfungsi sebagai antar muka antar komputer.

OLSI mempunyai proses utama berupa proses inisialisasi data, proses pengambilan data plant, proses perhitungan identifikasi parameter plant, proses perhitungan parameter kendali, proses pengiriman data ke plant dan proses tampilan. OLSI dikembangkan dan diimplementasikan dalam bahasa C (Turbo C versi 3.1).


Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID PublisherJBPTITBPP
Organisasi
Nama KontakUPT Perpustakaan ITB
AlamatJl. Ganesha 10
KotaBandung
DaerahJawa Barat
NegaraIndonesia
Telepon62-22-2509118, 2500089
Fax62-22-2500089
E-mail Administratordigilib@lib.itb.ac.id
E-mail CKOinfo@lib.itb.ac.id

Print ...

Kontributor...

  • Dr. Bambang Riyanto; Dr. Oerif S. Santoso, MSc.
    , Editor:

Download...